日時：	3月16日(金曜日)、14:00から17:30まで
場所：	２号館３階会議室
出席：	多田野、仲吉、佐藤、小田切、安

内容

• 小田切さんによるDMAの仕組みの講義:
  
  • 次の点が重要な処理である。
    
    1. __get_free_pagesで連続した物理ページを確保する。
    2. 書き込みの場合はcopy_from_userを使ってユーザバッファから 確保したカーネルバッファにデータをコピーする。
    3. デバイスにアクセスしDMAを起動する。
    4. 割り込みを待つために、sleep_on(interruptible_sleep_on)を 呼ぶ。
    5. 割り込みが入ったら割り込みルーチンで割り込み要因を 見つけだし、対応した処理を行なってから、wake_up(wake_up_interruptible) を呼ぶ。
    6. 読み込みの場合はcopy_to_useを使ってカーネルバッファから ユーザバッファへコピーする。
  • UNIVERSEチップで説明したDMAはPCIバス、VMEバス上で 誰がマスタ／スレーブになっているか？:
    このDMAで動作している場合、UNIVERSEチップはPCI/VMEバス共に バスマスタとして動作する。アクセスされるVMEモジュールは VMEバススレーブ、CPU上のメモリはPCIスレーブとして動作する。
• 仲吉さんの割り込み処理のメカニズムの講義
  • 割り込みは0から255のベクタ番号で識別される。0-31のベクタ番号は 例外割り込みやマスク不可能割り込みが利用する。32-47のベクタ番号は IRQにより割り込みを起こすマスク可能割り込みに割り当てられる。 IRQ0はベクタ番号32に対応し、IRQ15は47に対応する。48-255のベクタ番号は ソフトウエア割り込みに使用する。
  • カーネルコードを追って説明した。 (init/main.c)のstart_kernelからはじまった。
    • start_kernelでinit_IRQ()が呼ばれ、この中でInterrupt Descriptor Table(IDT)を 作成する。ある割り込みが起こると飛ぶべき１つのルーチンがこのテーブルにある。
    • init_IRQ(arch/i386/kernel/i8259.c)ではIDTのテーブル作成を行なっている。 そのテーブルに埋めるべきデータはirq_desc_t(include/linux/irq.h)に 定義されている。
    • 割り込みが起こると、 このルーチンの中ではdo_IRQ(arch/i386/kernel/irq.c)を呼ぶ。割り込みが かかった時点ですべての外部割り込みは禁止されている。 この中では、irq番号を受けてIDTから対応するIRQ用のテーブルを得る。 8259Aをマスクし割り込みACKを返す。そしてhandle_IRQ_event (arch/i386/kernel/irq.c)を呼び、ドライバに登録された割り込みルーチンを 呼ぶ。そのIRQに複数のドライバが登録されている場合は、すべての ルーチンを呼ぶ。
    • その後、同じIRQによる8259Aからの割り込みを許可する。
    • ソフト割り込みがあればそちらを呼ぶ。
• 次回は２００１年３月２３日(金)、午後２時から。
  講師による性能測定方法についての実技を含んだ講義。