LinuxデバイスドライバFAQ

• DMAとは何か？
• DMAとブロック転送は違うのか？
• VMEブロック転送とは？
• VME64とは？
• CAMACブロック転送とは？
• DMAとブロック転送の両方を使う例は？
• デバイスドライバモジュールのコンパイルの仕方
• デバイスドライバは２枚のPCIデバイスをどのように認識するか？
• select文はドライバでどのように処理されるか？
• リアルタイムクロックって何？

DMAとは？

DMAとブロック転送は違うのか？

VMEブロック転送とは？

VME64とは？

CAMACブロック転送とは？

DMAとブロック転送の両方を使う例は？

デバイスドライバモジュールのコンパイルの仕方

% gcc -D__KERNEL__ -D MODULE -Wall -c -I/usr/src/linux/include skelton.c
% su
Password:
# insmod skelton.o
# mknod -m 666 /dev/skelton c 32 0
# exit

% su
Password:
# rmmod skelton
# insmod skelton.o
# exit

デバイスドライバは２枚のPCIデバイスをどのように認識するか？

pci_find_device(unsigned int vendor, unsigned int device, const struct pci_dev *from)
* @vendor: PCI vendor id to match, or %PCI_ANY_ID to match all vendor ids
* @device: PCI device id to match, or %PCI_ANY_ID to match all vendor ids
* @from: Previous PCI device found in search, or %NULL for new search.

Iterates through the list of known PCI devices. If a PCI device is found with a
matching @vendor and @device, a pointer to its device structure is returned.
Otherwise, %NULL is returned.
* A new search is initiated by passing %NULL to the @from argument.
* Otherwise if @from is not null, searches continue from that point. 

select文はドライバでどのように処理されるか？

• /usr/src/linux/include/linux/poll.h:
  void poll_wait(struct file * filp, wait_queue_head_t * wait_address, poll_table *p)
• /usr/src/linux/include/linux/sched.h:
  #define wake_up(x) __wake_up((x),TASK_UNINTERRUPTIBLE | TASK_INTERRUPTIBLE,WQ_FLAG_EXCLUSIVE)
  #define wake_up_interruptible(x) __wake_up((x),TASK_INTERRUPTIBLE,WQ_FLAG_EXCLUSIVE)

リアルタイムクロックって何？

% hwclock -h
hwclock - query and set the hardware clock (RTC)

Usage: hwclock [function] [options...]

Functions:
  --help        show this help
  --show        read hardware clock and print result
  --set         set the rtc to the time given with --date
  --hctosys     set the system time from the hardware clock
  --systohc     set the hardware clock to the current system time
  --adjust      adjust the rtc to account for systematic drift since 
                the clock was last set or adjusted
  --getepoch    print out the kernel's hardware clock epoch value
  --setepoch    set the kernel's hardware clock epoch value to the 
                value given with --epoch
  --version     print out the version of hwclock to stdout

Options: 
  --utc         the hardware clock is kept in coordinated universal time
  --localtime   the hardware clock is kept in local time
  --directisa   access the ISA bus directly instead of /dev/rtc
  --badyear     ignore rtc's year because the bios is broken
  --date        specifies the time to which to set the hardware clock
  --epoch=year  specifies the year which is the beginning of the 
                hardware clock's epoch value

% hwclock --show 
Fri Mar 23 17:21:44 2001  -0.440942秒

% date
Sun Mar 25 17:32:29 JST 2001

% hwclock --show
Sun Mar 25 17:32:24 2001  -0.877934秒

% cat /proc/ioports
0000-001f : dma1
0020-003f : pic1
0040-005f : timer
0060-006f : keyboard
0070-007f : rtc
0080-008f : dma page reg
00a0-00bf : pic2
00c0-00df : dma2
00f0-00ff : fpu
02f8-02ff : serial(auto)

#define CMOS_READ(addr) ({ outb_p((addr),RTC_PORT(0)); inb_p(RTC_PORT(1)); })
#define CMOS_WRITE(val, addr) ({ outb_p((addr),RTC_PORT(0)); outb_p((val),RTC_PORT(1)); })

void __init time_init(void)
{
        extern int x86_udelay_tsc;
        
        xtime.tv_sec = get_cmos_time();
        xtime.tv_usec = 0;
		|
		|
}