設定(プログラム)例

制御を行ないたい goniometer コントローラの設定は以下のようなもので ある．

上記の設定を行なうためのプログラムを以下に示す．

int init_rs232c_()
{
  int filds;
  struct termios buff;
  extern int errno;
	
  /******************  open device  ******************/
  if((filds = open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NDELAY))== -1){
    printf("ERROR: Can't open error %d\n",errno);
    exit(-1);
  }
  /*****************  get parameter  *****************/
  if( tcgetattr( filds, &buff) < 0) {
    printf("ERROR: Can't get termios %d\n",errno);
    exit(-1);
  }
  cfsetispeed(&buff, B9600);
  cfsetospeed(&buff, B9600);
  /************** terminal input control********************/
  buff.c_iflag &= 0;
  /************** terminal output control********************/
  buff.c_oflag &= 0;
  /************** terminal hardwear control********************/
  buff.c_cflag &= 0;         /*set all flag zero*/
  buff.c_cflag |= CS7;       /*set character size*/
  buff.c_cflag |= PARENB;    /*do the parity check*/
  /************* terminal local mode control ******************/
  buff.c_lflag &= 0;         /*ignore special character*/
  buff.c_cc[VMIN] = 0;
  buff.c_cc[VTIME] = 5;      

  if(tcsetattr(filds, TCSANOW, &buff) < 0 ) {
    printf("(GONIO)ERROR: Can't set termios%d\n",errno);
    exit(-1);
  }
  return(0);
}